durch Geschicklichkeit (etwas Schwieriges) zustande bringen, meistern, bewerkstelligen, hinkriegen.
Deichseln kommt wahrscheinlich von Deichsel, der Stange an einem Wagen, der zum Anspannen von Pferden, Ochsen oder sonstigen Zugtieren dient. Das Führen eines solchen Gefährtes braucht eben eine gewisse Geschicklichkeit.