Die Voyager ist in Schwierigkeiten.
Die Schilde und der Warp-Antrieb sind ausgefallen,
sie haben keine Energie mehr, und irgendjemand feuert irgendetwas fieses in ihre Richtung...

Was tun die Crewmen?
Kompensieren!

Meistens frag' ich mich dann, wie die das überhaupt noch hinkriegen wollen.
Aber irgendwie klappt es.
Wahrscheinlich steht im Drehbuch, daß die Starfleet-Schiffe auch noch bei 100% Systemausfall ein paar Schaltkreise frei haben, mit denen sie ihre durchgeschmorten Relais steuern können um dem Gegner doch noch ein Schnippchen zu schlagen.