Die Geschichte des alten Königreiches Navarra war stets von der Grenzlage zwischen Frankreich, Kastilien, Aragon und dem Baskenland geprägt. Zahlreiche sehenswerte mittelalterliche Städte, wie das von Mauern umgebene Artajona, Estella, Olite, der frühere Sitz der Könige von Navarra, Tudela und Roncesvalles zeugen noch heute davon.

Für den monumentalen Reichtum der Region mitverantwortlich ist auch die Tatsache, dass Navarra von dem nach Santiago de Compostela führenden berühmten Pilgerweg Camino de Santiago durchquert wird.