Romulus und Remus, Zwillingssöhne vom Kriegsgott Mars und Rea Silvia, sollen direkte Nachkommen des Aeneas und damit auch Nachkommen der Göttin Venus sein. Rea Silvia war die einzige Tochter des Königs von Alba Longa, einer nahe gelegenen Stadt im antiken Latium, namens Numitor. Numitors jüngerer Bruder Amulius entthronte diesen und wollte seine Tochter Rea zu einer »Vestalischen Jungfrau« machen, damit ihm keine anderen Nachkommen den Thron streitig machen konnten. Als sie jedoch Wasser an der Quelle des heiligen Haines von Mars schöpfte, machte er sie zur Mutter seiner beiden Zwillingssöhne. Daraufhin ließ Amulius sie einkerkern und befahl seinen Knechten, ihre beiden Söhne im Tiber zu ertränken. Seine Knechte jedoch hatten Mitleid mit den zwei Neugeborenen und ließen diese in ihrer Wiege auf einem Holzbrett auf dem Hochwasser führenden Fluss hinaustreiben. Als das Hochwasser wieder zurückging, blieb das Brett unter einer Feige am Ufer im Schlamm stecken. Die heiligen Tiere des Vaters Mars, eine Wölfin und ein Specht, kamen herbei und kümmerten sich um die beiden kleinen Verstoßenen.

Deswegen heißt es in vielen Sagen, eine Wölfin hätte die beiden Brüder gesäugt: