Die badische Kleinstadt Walldorf bei Heidelberg spielte im Plan der Illuminaten schon immer eine wichtige Rolle.

Hier wurde im Jahre 1763 Johann Jacob Astor geboren, der 1784 nach Amerika auswanderte und ein riesiges Vermögen im Pelzhandel machte. Später kamen Hotels (Waldorf Astoria) und Tabak (Astor Zigaretten) hinzu. Als er starb war er der reichste Mann in den USA.

Emil Molt, der Direktor der deutschen Waldorf-Astoria-Zigarettenfabrik, gab Rudolf Steiner die Mittel zur Gründung der ersten Waldorf-Schule im Jahre 1919.

Die Software-Firma SAP verlegte 1977 ihren Firmensitz von Weinheim nach Walldorf.