Barbarossa war Friedrich I. von Staufen (oder Hohenstaufen, der Großvater FriedrichIIvonStaufen.
Friedrich II. Vater war der Sohn Barbarossas, Heinrich VI., der durch die Beteiligung an der Gefangenahme Richard I. von England (Löwenherz) und wegen anderer Taten, eher unangenehm in die Geschichte eingegangen ist (nach meiner eigenen Lesart sozusagen als »J.R.« der Staufer).

Barbarossa war also der GROßVATER FriedrichIIvonStaufen!