Einst, als an den Brücken noch Brückenzoll erhoben wurde, standen die Brückenzolleintreiber in der Regel genau in der Mitte der Brücke und versperrten den Durchgang mit ihren Eseln. Die einzige Aufgabe der Brückenesel war es also, im Weg herumzustehen und den Betrieb aufzuhalten. Die Reisenden, die passieren wollten, hatten also keine andere Wahl, als zu zahlen, damit der Brückenzolleintreiber seine Esel zur Seite führte und den Weg freigab.
Obwohl die Zeit des Brückenzolls und der Brückenzolleintreiber nun endgültig der Vergangenheit angehört, haftet den Brückeneseln noch immer das fragwürdige Image an, unnütze Im-Weg-Herumsteher zu sein, die es als ihre Lebensaufgabe betrachten, die wichtigen Tätigkeiten ihrer Umwelt zu behindern und zu sabotieren.
Dies jedoch völlig zu Unrecht, wie die neuere Brückenesel-Forschung eindeutig bewiesen hat! Brückenesel dürfen eher als ausgesprochen hilfsbereite Zeitgenossen gelten - auch wenn der eine oder andere Angehörige dieser Spezies nicht anders denn als freundlicher Tolpatsch bezeichnet werden kann.